2021款5系全系标配都是仿皮座椅，相比2019款的真皮座椅质感明显下降，表面材质粗糙、透气性差、气味明显。虽然有可调功能，但乘坐体验和老款毫无可比之处，属于实打实的产品力下降。头部空间相当充裕，这倒没什么好担心的。内饰维持了小改款之前的风格，最大的改动是液晶仪表盘和中控屏幕，“升级”到了IDrive7系统，两块屏幕的易用性都有下降，强行扩大的中控屏幕也会有些遮挡视野。试驾车为530Li顶配运动套装，最大功率185千瓦，跟以前的配方并没有什么变化。但是在经历了改款和国6之后，和当时测试的530Li豪华套装相比动力有明显下降，除了在起步时变化不大外，中后段相比老款动力下降地比较明显。操控感可以接受，受制于较长的轴距，做到现在这种相对一般的水平已经足够好了，转向精准度和方向盘手感都没有什么好挑的。